Воспитание ребенка 1,5 года, "как не перегнуть палку"

Добрый день! Сегодняшняя ситуация с моей 1,5 дочкой заставила задуматься и обратиться за помощью к специалисту ,пока не поздно! Я со своей маленькой дочкой приехала к бабушки в деревню, ребенок был до этого постоянно со мной, а теперь с ней гуляет бабушка и большую часть времени они проводят на улице, а когда возвращаются - ребенок с порога плачет и кричит "мама" и так каждый раз, хотя на улице не вспоминают про меня... Это одна проблема, маленькая, а основная заключается в том ... что кажется я запуталась какой политики придерживаться кнута или пряника или все вместе, просто сложно когда ты мама что то запрещаешь а бабушка разрешает и наоборот ... кажется ребенок перестает слушаться и не воспринимает слово "нет" . А сегодня пыталась уложить ее спать ... она как обычно начала беситься в кровати , я терплю терплю , потом спускаю ее с кровати говорю "не хочешь спать , иди вон", она плачет , потом через некоторое время беру ее на кровать и говорю "спи" , но она опять начинает баловаться... я уже встала и ушла , она опять расплакалась ... я вернулась, накричала на нее, легла с ней и отвернула лицо от нее , обычно она меня тут же поворачивала, а тут я к ней повернулась а она наоборот мое лицо отпихивает "мол не нужно мне больше твое участие" и уснула ... я почувствовала себя такой стервой... ведь можно было потерпеть баловство и через час она бы устала и уснула... Стоило ли показывать свой авторитет и ругать ребенка, ведь так можно потерять и доверие и любовь ... Помогите разобраться