Ребенок боится других детей

Здравствуйте. Нашему малышу полтора года. Он хорошо развит, общительный, улыбчивый, говорит предложения по два-три слова. В нашей семье очень мало проявлений агрессии, на ребенка редко повышают голос, не бьют.

Сейчас лето, детей на площадке стало больше. Он всегда делится своими игрушками, может сам протянуть и сказать : "На!". Недавно попытался взять игрушку у девочки (не забрать, а именно взять игрушку, которая лежала на песке), а хозяйка пронзительно закричала. Он испугался, прижался ко мне. Но девочка явно интересовала малыша. Он попытался к ней подойти и потрогать - снова крик. Он расплакался, явно было заметно, что обиделся и недоумевал - что случилось? Я утешила, приласкала, пришлось увести с площадки.

Теперь он вообще не хочет приближаться к детям своего возраста. Издалека машет "Привет", а как только кто-то появляется в песочнице ,сразу же хватает меня за руку и тянет оттуда. Ни на какие уговоры, что детка хорошая, с ней можно познакомиться, не реагирует.

Подскажите, пожалуйста, как правильно вести себя в такой ситуации?