Как наладить отношения с дочкой 5лет

Здравствуйте.. У меня двое детей дочь 5,5лет и сын 1,3. Мы живем в частном секторе, у нас большой двор и три отдельных дома:один где живем мы, во втором живет свекровь и в третьем бабушка мужа. Когда родился сын, я стала меньше уделять внимание дочки. Она больше времени стала проводить со своими бабушками. Спустя немного времени она перестала слушать меня, безобразно себя ведет, смотрит агрессивно. От бабушки приходит вообще не управляемая. На прогулку с ней вообще не возможно выйти, может прилюдно на меня накричать. Сейчас когда сынок немного вырос и у меня появилось побольше времени на дочку. Как мне наладить с ней контакт. И что делать с бабушками ведь они живут рядом и все время комментируют и жалеют ее если я ее ругаю. Как ограничить общение с ними не испортив отношения?